為何需要溝通？因為人心隔肚皮。
如果沒有溝通，即使坐在眼前的人，我們也不知道他/她到底在想什麼？當然，有可能透過肢體、表情等非語言的溝通方式來表達（仍然是溝通方式的一種），但是也很難表達清楚。譬如，待會要到哪裡吃飯？喜歡哪一個明星？這本書在講什麼？等等，這些都需要進一步的溝通。
此外，想要透過「溝通」，而不是上對下的命令、強制、指示，這已經是將對象視為平等的個體，努力透過彼此的訊息交換。古希臘哲人亞里斯多德（Aristotle）對此有一個非常精闢的說法。
他認為人除了依其天性會尋找伴侶，組織家庭，進而形成像大家族的村落。但是，這些還不足以應付眾多的公共事務。人類進一步發展，進入了城邦（當時的社會、政治組織）。因此，他說：「依天性，人是城邦的動物」。這裡的「城邦」有兩層意涵，第一是城邦是指群居、社會性的。因此，人是群居的。這就像是「有人就有江湖」、「有人就有是非」之類的觀點。因為群居，所以需要溝通，才能解決衝突、共同合作。但是，蜜蜂、螞蟻也是群居、社會的動物。
但是，城邦在這裡還有「政治的」意涵。理由有二：首先，城邦生活與家庭、村落不同，是平等的自由人間相互組成。家庭、村落更多的是長幼、主僕之間的尊卑關係。其次，人獨具有「理性言說」的能力，因此能夠討論「利弊得失、道義是非、貴賤高下」。這是在城邦中才得以完成，而不是爸爸說的算、主人說的算。一方面，人類獨具這種能力，可以進行這些活動；另方面，人類也必須進行理性言說，才能完滿自然賦予的能力，成為一個完滿的人。
